鐵礦石設(shè)備的種類很多，我們經(jīng)常聽到的有鐵礦石加工設(shè)備和鐵礦石粉碎設(shè)備。1932年，美國某某某公司制造了世界上第1臺Hadsel型、規(guī)格為咖7．3 m×0．9 m的濕式自磨機。20世紀50年代工業(yè)型自磨機開始應(yīng)用于礦業(yè)，干式自磨機占65％以上。我國于1959年試制成功第1臺咖4m×1．2 m干式自磨機，并于1960年在鞍鋼某某總廠進行試驗。20世紀60年代國外自磨技術(shù)逐漸完善，濕式自磨機迅速發(fā)展，達到自磨機的70％以上，主要是鐵礦采用了自磨工藝，非常大規(guī)格達到咖9．75 m，而干式自磨機規(guī)格達到西10．5m。此期間我國已研制出濕式自磨機，于1969年在大冶鐵礦對咖5．5 m×1．65 m濕式自磨工藝進行了試驗研究工作。20世紀70年代自磨(半自磨)已經(jīng)成為礦山碎磨作業(yè)設(shè)計和設(shè)備選用中需要考慮的磨礦方式，自磨(半自磨)機非常大規(guī)格達到擊10．75 m，這一時期是自磨技術(shù)發(fā)展較快的時期。在國外，自磨工藝除鐵礦外，銅礦及其他有色金屬礦山也得到較廣泛的應(yīng)用。

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